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      想知道一臺ZSC減速機是否真的靠譜問清楚這五個方面就行了

      發布時間: 2021-07-05  點擊次數: 123次

          經過多年的測試,我們總結出評價ZSC減速機好壞的一些性能指標,特別是減速機研發過程當中容易出現問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發實力了。所以,下一次有減速機廠家找上門,你可以問問他們有沒有遇到這些問題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。

          ZSC減速機是否靠譜的主要技術指標:

          漏油

          不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。

          精度

          這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的絕對定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。

          發熱

          這是比較直觀,但是比較少人關注的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導致發熱過大的問題。RV上,采用帝人結構的發熱的區別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機,不同品牌的發熱程度就差很多了。別的不說,諧波里面,HD是一家可以既可以精度高又可以發熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。

          壽命

          壽命也是國產減速機被吐槽最多的點。大家老是吐槽減速機壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。

          其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是最先壞的,特別是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。

          傳動效率

          其實這跟前面講的精度、發熱、油脂等都有關系。傳動效率也是減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業設備的,客戶自己比較難測出具體數據。但是,做橫向對比是可以的。發熱就是最直觀的一個對比方式,初中知識告訴我們,能量是守恒的,發熱大了,代表電機更多的功率被用來消除摩擦了,那輸出功率自然就少了。輸出功率少了,負載能力自然就弱,就沒力,加速度自然就小,節拍自然就慢了。

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